Наряду с танками командование вермахта желало иметь мобильную артиллерию для действий непосредственно в боевых порядках пехоты. Речь шла о гусеничных, полностью бронированных машинах упрощенной конструкции без башни. Это позволяло экономить средства, поскольку в таком случае существенно удешевлялось производство.

Подвижные установки, названные штурмовыми орудиями (гаубицами), из-за небольшой дальности стрельбы предназначались в основном для огня прямой наводкой. Их хотели использовать прежде всего для огневого сопровождения пехоты в наступлении или проведения контратак в обороне. Перемещаясь на поле боя в первой линии, они должны были подавлять пулеметы и другие огневые точки противника, мешающие продвижению вперед.

Высказывались также соображения, что эти орудия на фронте станут чуть ли не главным фактором моральной поддержки личного состава боевых подразделений пехоты. Тем не менее из-за сильной уязвимости в ближнем бою (первые образцы не имели даже пулемета) они всегда сами нуждались в тесном взаимодействии с пехотой или танками, т. е. требовали надежного непосредственного прикрытия. По этой причине самостоятельно применялись нечасто.

В 1936 г. фирме "Даймлер-Бенц" было поручено ответственное задание: сконструировать подвижную артиллерийскую установку для действий в боевом порядке пехоты. После долгих проработок остановились на образце, представляющем собой некий симбиоз двух типов машин. Базу взяли от Pz Kpfw III, а основное вооружение (по калибру и длине ствола) такое же, как на Pz Kpfw IV.

Орудие разместили непосредственно в корпусе, при этом углы горизонтального обстрела составляли 12 в обе стороны, возвышения - 20^о, снижения - 10^о.

Опытная партия появилась в начале 1940 г. В мае - июне установки приняли участие в захвате Франции. После всесторонней проверки в боевых условиях был выдан заказ на производство сорока Gepanzerte Selbstfahrlafette fur Sturmgeschütz 7,5cm Каnоnе или StuG III (Sd Kfz 142) в месяц. В 1940 г. выпустили 184, а в 1941-м - 548 машин модификаций от A до Е.

Первые месяцы кампании против СССР остро поставили вопрос о модернизации штурмовых орудий. Не меняя основного назначения, требовалось дать им возможность поражать не только огневые точки в фортификационных сооружениях, но и танки. В начале 1942 г. в войска стали поступать новые серийные 7,5cm Sturmgeschütz 40, или StuG 40 (Sd Kfz 142/1) модификации F с пушкой L/43, обеспечивающей большую начальную скорость снаряда. Масса установки возросла до 21,6 т.

В середине того же года решили довести толщину бронирования лобовой части до 80 мм, что еще больше утяжелило машину и сказалось на ее проходимости (модификация F/8). Вскоре на ней была установлена более мощная 75-мм пушка L/48, а боевая масса достигла 23,9 т (модификация G). С 1943 г. штурмовые орудия, как и танки, оборудуются 5-мм броневыми экранами против кумулятивных снарядов. И наконец, устанавливается пулемет для ближнего боя.

В 1942 г. появилась небольшая (24 единицы), скорее всего экспериментальная, партия машин Sturminfanteriegeshütz 33В или StuG 33В. Базовый корпус Pz Kpfw III Ausf F дополнялся совершенно новой просторной рубкой с крышей и надгусеничными полками. В скользящей маске со смещением вправо от осевой линии установили короткоствольное орудие StuIG33 - вариант 150-мм тяжелого пехотного орудия sIG33.

Правее него располагался курсовой пулемет в лобовом броневом листе толщиной 50 (либо 50 + 30) мм, наклоненном под углом 10^o к вертикали. Эти штурмовые орудия предназначались для разрушения долговременных сооружений и городских зданий. Из них сформировали две роты. Первая в ноябре была послана в Сталинград, а вторая в составе 23-го танкового полка 23-й танковой дивизии участвовала в попытке деблокирования окруженной там 6-й немецкой армии. Дальнейшая их судьба неизвестна.

Еще до начала сражений на Восточном фронте боевой опыт показал, что мощности 75-мм фугасного снаряда для уничтожения многих целей все же не всегда доставало.

Летом 1941 г. последовал заказ на образец с 105-мм легкой полевой гаубицей leFH18. Прототип был готов в марте следующего года, а с октября началось серийное производство на заводе фирмы "Алькетт".

К лету 1943 г. успели построить и отправить в группы армий, готовящихся к решающему наступлению под Курском, 68 единиц новой боевой техники. По февраль 1945-го выпустили 1212 штурмовых гаубиц Sturmhaubitze 42, или StuH 42 (Sd Kfz 142/2). Корпус и надстройка сохранились такими же, как и у StuG 40 Ausf F (F/8). Различались лишь схема установки орудия и компоновка боеукладки для артвыстрелов раздельного заряжания.

Известны переделки StuG III в другие варианты боевой техники. Например, в 1943 г., как раз к летнему наступлению, в одну фронтовую танковую часть поступили 10 StuG III Ausf G (Flamm). На штурмовых орудиях просто заменили основное вооружение на огнемет.