Огнестрельное оружие в еще гладкоствольных пушек, заряжаемых с дула, стали применять в России в конце княжения Дмитрия Донского (вторая половина 14 века), как об этом говорится в Голицынской летописи.

В 16—17 веках искусство «огненного боя» достигло в России высокой степени совершенства. В 16 веке русский мастер Андрей Чехов отлил знаменитую Царь-пушку, весящую 36400 кг и тем самым продемонстрировал высокое мастерстве русских литейщиков.

 В конце 17 века Петр I строит на Ура­ле железоделательные и пушечные заво­ды закладывая основу металлургичес­кой промышленности России. 15 июня 1697 года верхотурский воевода получил грамоту от Петра в которой ему предла­галось «построить и завесть большой жепезный завод» а,  «на тех заводах лить пушки и гранаты и всякое ружье». За период с 1702 по 1709 год один только созданный Петром Каменский завод дал 854 пушки общим весом 60800 кг и к ним ядер свыше 432000 кг.

 В середине прошлого столетия по­сле Крымской войны во всех армиях вводится нарезное оружие К франко-прусской войне 1870—1871 годов появ­ляются нарезные артиллерийские ору­дия Нарезной ствол повысил кучность огня и дальность стрельбы орудия при­мерно в 3—4 раза.

 В Европе первой пушкой с нарезным стволом считают пушку, хранящуюся в Гааге в так называемом кабинете принца Морица. Эта пушка была отпита в 1676 году. В Артиллерийском историческом музее в Санкт-Петербурге имеется рус­ское нарезное орудие более раннего пе­риода относящееся к самому началу 17 века. Это орудие имеет не только нарез­ной ствол, но и заряжается с казенной части.

 Начиная с 1850 года пушки стали за­ряжаться с казенной части, оснащенной затвором, отпиравшим или закрывавшим зарядную камору. Несмотря на неоспо­римое преимущество орудий такого типа они не сразу получили всеобщее призна­ние в Великобритании, например, такие пушки были приняты на вооружение толь­ко в 1880 году

В 1877 году на вооружение русской армии и флота была принята 2_Г5 дюймо­вая скорострельная пушка конструкции замечательного русского артиллериста Владимира Степановича Барановского. Это был первый образец скорострель­ной пушки, имевшей гидравлический ком­прессор поршневой затвор, оптический прицеп, оригинальные механизмы наводки и т д. К этой пушке был создан унитар­ный патрон в котором заряд воспламе­нялся ударным способом. В артиллерий­ских системах Барановского были осу­ществлены главные элементы и принци­пы современной артиллерии. Несколько пушек Барановского было отправлено на фронт уже во время русско -турецкой войны 1877—1878 годов.

 3-дюймоеая (76 2-мм) пушка образце 1902 года, разработанная на Путиловском заводе, имела большую начальную скорость снаряда по сравнению с дру­гими пушками подобных калибров с ко­торыми армии иностранных государств вступили в первую мировую войну.

 Значительным шагом в развитии ог­нестрельного оружия было создание в конце 19 века автоматического оружия. Предпосылки к его изобретению появи­лись несколько раньше уже к 80-м го­дам прошлого столетия цилиндро-коническая продолговатая пуля заменила круглую, были изобретены унитарный патрон с металлической гильзой (1860 год) бездымный порох и, что особенно важно, магазинное заряжание Все это само по себе делало ручное огнестрель­ное оружие скорострельным, Чтобы сделать его автоматическим, потребо­валось немного силу руки человека, не­обходимую для открывания и закрыва­ния затвора, заменить силой пороховых газов В конце концов принцип исполь­зования энергии пороховых газов был успешно реализован, и вскоре появился новый вид стрелкового автоматического оружия — пулемет.

 Первая удачная модель пулемета была разработана американцем Ричар­дом Дж Гатлингом в 1862 году В этой модели десять параллельных стволов вращались вручную и по очереди про­ходили через казенную часть, в которую патроны попадали под действием силы тяжести. Во французском пулемете та­кого типа насчитывалось до 25 стволов. но он был очень громоздким и неудобным и с 1880 года на смену ему пришли автоматические модели.

 Станковой пулемет американского изобретателя Хайрама Максима, создан­ный в 1884 году, явился первым видом автоматического оружия, поступившим на вооружение войск и прекрасно зареко­мендовавшим себя на попе боя. Его един­ственный ствол охлаждался водой 250 патронов набивались в брезентовую пу­леметную ленту, а скорострельность до­стигала 11 выстрелов в секунду, В боевых действиях он впервые был применен в ходе ангпо-бурской войны как англича­нами, так и бурами, После значительных изменений, внесенных в его устройство русскими конструкторами, пулемет «мак­сим» поступил на вооружение русской армии и широко применялся во время русско-японской войны 1901—1905 годов.

Ранняя модель пулемета конструкции Хаймара Максима