Крейсерский танк Mk.VI «Крусейдер» (А15) являлся дальнейшим развитием танка «Ковенантер», хотя изначально классифицировался как «тяжелый крейсерский танк». В конкурсе на новый тип танка помимо А15 принимала участие машина А18, которая представляла собой увеличенную версию танка «Тетрарх», а также танки А14 и А16. Но выбор пал на А15, так как в нем использовалось множество узлов и деталей от А13 Mk.III, вследствие чего его можно было довольно быстро запустить в серийное производство. Кроме того, А15 был хорошо бронирован и обладал высокой проходимостью. В июле 1939 года Управление механизации заказало 200 танков, в 1940 году заказ увеличился до 400 машин, а еще спустя несколько месяцев — до 1062.

Танк А15 имел удлиненный корпус за счет введения в ходовую часть дополнительного, пятого, опорного катка на борт и оснащался карбюраторным двигателем «Либерти». На первом этапе всплыли дефекты коробки передач и неудовлетворительная работа системы охлаждения. Позже эти недостатки были устранены. Танки А15 производились в четырех версиях: «Крусейдер» Mk.I имел 40-мм пушку и характерную пулеметную башенку в передней части корпуса; на машины версии CS устанавливалась 76,2-мм гаубица; на танках «Крусейдер» Mk.II было несколько усилено бронирование передней части корпуса и башни, отсутствовала пулеметная башенка. Машины этой модификации назывались также крейсерскими танками Mk.VIA. Эти танки выпускались также с 76,2-мм гаубицей. Последней модификацией был танк «Крусейдер» Mk.III, на котором в видоизмененной башне устанавливалась 57-мм пушка. Толщина брони на этом танке была доведена до 51 мм. Некоторые машины дополнительно оснащались спаренными 7,7-мм пулеметами «виккерс» типа «К».

Боевое применение танков «Крусейдер» началось в июне 1941 года в Северной Африке в ходе операции «Бэттл экс». В составе 7-й танковой бригады 7-й танковой дивизии им предстояло противодействовать войскам африканского корпуса маршала Роммеля. Однако в ходе первых же боев англичане понесли жесточайшие потери в новых танках от огня немецких 88-мм зенитных пушек.

«Крусейдеры» Mk.I и Mk.II были не очень серьезным противником для немецких средних танков из-за своего не слишком мощного вооружения и слабой броневой защиты. До некоторой степени эти недостатки удалось устранить на танках «Крусейдер» Mk.III. Вместе с тем их ахиллесовой пятой no-прежнему оставалась невысокая техническая надежность.

С начала 1942 года танки «Крусейдер» продолжали оставаться на вооружении только двух эскадронов английских танковых полков. В третьем их заменили американскими танками «Грант», вооруженными 75-мм пушкой.

После окончания боевых действий в Северной Африке «Крусейдеры» были сняты с производства. Лишь небольшое количество этих машин приняло участие в боевых действиях в Италии.

Шасси танков «Крусейдер» Mk.II использовались как артиллерийские тягачи (трактор Mk.I) для буксирования 17-фунтовых противотанковых орудий. На базе танков производились бронированные ремонтные машины, танки-бульдозеры, а также специальные танки, оборудованные отвальным ножом и краном — стрелой. Эти машины, а также танки-тральщики использовались в саперных подразделениях, занимавшихся обезвреживанием неразорвавшихся боеприпасов и тралением минных полей.

Начиная с 1941 года изымавшиеся из боевых подразделений танки «Крусейдер» III переделывались на зенитные самоходные установки «Крусейдер» АА Mk.I с одноствольной 40-мм пушкой «Бофорс», «Крусейдер» АА Mk.II со спаренными 20-мм пушками «Эрликон»и «Крусейдер» АА Mk.III с 7,7-мм пулеметом «виккерс» поверх 20-мм пушек. На нескольких ЗСУ в качестве эксперимента устанавливались трехствольные 20-мм пушки «Эрликон».